CONTROS HydroC® CO₂
O sensor CONTROS HydroC® CO₂ é um sensor de dióxido de carbono subaquático/submarino único e versátil para medições in-situ e online de CO₂ dissolvido. O CONTROS HydroC® CO₂ foi projetado para ser usado em diferentes plataformas, seguindo diferentes esquemas de implantação. Exemplos são instalações em plataformas móveis, como ROV/AUV, implantações de longo prazo em observatórios de leito marinho, bóias e amarrações, bem como aplicações de perfilamento usando rosetas de amostragem de água. CALIBRAÇÃO INDIVIDUAL ‘IN-SITU’ Todos os sensores são calibrados individualmente em um tanque de água que simula a temperatura de implantação. Um detector de referência sofisticado é usado para verificar as concentrações de pCO₂ no tanque de calibração. O sensor de referência é recalibrado com padrões secundários diariamente. Este processo garante que os sensores CONTROS HydroC® CO₂ atinjam uma precisão incomparável de curto e longo prazo. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO As moléculas de CO₂ dissolvido se difundem através de uma membrana composta de filme fino feita sob medida para o circuito de gás interno, levando a uma câmara detectora, onde a pressão parcial de CO₂ é determinada por meio de espectrometria de absorção de IR. As intensidades de luz IR dependentes da concentração são convertidas no sinal de saída a partir de coeficientes de calibração armazenados no firmware e dados de sensores adicionais dentro do circuito de gás. ACESSÓRIOS Uma ampla gama de acessórios disponíveis garante que cada um dos sensores CONTROS HydroC® CO₂ possa ser adaptado para atender aos requisitos dos clientes. As bombas opcionais com os diferentes cabeçotes de fluxo são as opções mais populares que garantem tempos de resposta muito rápidos. Uma cabeça anti-incrustante é usada em condições com significativa pressão de bioincrustação. O data logger interno pode ser usado em conjunto com os recursos flexíveis de gerenciamento de energia do HydroC e os pacotes de bateria CONTROS HydroB® para realizar implantações autônomas de longo prazo. CARACTERÍSTICAS Opções
Wayfinder DVL
Embalagem de bolso: Com apenas 10x10x7 cm, o Wayfinder, do tamanho da palma da mão, é ideal para micro-ROVs. Desempenho incomparável: Qualidade de dados superior em comparação com outros DVLs de tamanho semelhante. Acessível: O renomado desempenho e qualidade de dados da TRDI a um preço sem precedentes. Confiabilidade: Literalmente, milhares de DVLs da Teledyne Marine são usados em todo o mundo em missões comerciais, acadêmicas e de defesa críticas. Fácil integração: Ferramentas online abrangentes de código aberto, suporte e documentação. A experiência de quase 30 anos e mais de 5000 DVLs em campo foi destilada em um pacote de bolso: o Wayfinder DVL. Projetado para os micro-ROVs de hoje, a navegação de precisão e o posicionamento de veículos subaquáticos nunca foram tão fáceis e acessíveis. Wayfinder supera qualquer DVL em sua classe de tamanho quando você deseja: Reduza custos Crie imagens e mapas melhores Aumente a produtividade Reduza a complexidade na pilotagem Especificação Medidas Alcance máximo de Bottom Tracking 60 m (600 kHz) Alcance mínimo de Bottom Tracking 0,5 m (600 kHz) Precisão de longo prazo (Bottom Tracking) ±1,15% (600 kHz) Alcance máximo de perfilamento da água N/A Precisão de longo prazo (perfilamento da água) N/A Faixa de velocidade ±10 m/s Taxa máxima de ping 16 Hz Ângulo dos feixes 30° Profundidade padrão de operação (outras disponíveis) 300 m Comunicações RS-232 Consumo médio de energia 3 W Aplicações
Tasman DVL
O novo Tasman DVL da Teledyne RDI representa a próxima geração da tecnologia DVL, levando sua navegação para o próximo nível. O Workhorse Navigator da Teledyne RDI, de longa data, foi o primeiro DVL a entrar no mercado e permanece o padrão ouro para navegação submarina de precisão em todo o mundo. No entanto, o novo Tasman DVL, com sua ampla gama de recursos avançados, tamanho reduzido e alcance aumentado, está pronto para substituir este ícone da indústria. Outros novos recursos incluem processamento de sinal de banda larga aprimorado e um design de transdutor de phased array substituível em campo inovador e econômico. Com alcances de rastreamento de fundo de 0,15 m a 420 m, em profundidades de água de até 6.000 m, o Tasman é uma solução de ponta e com preços acessíveis para veículos que variam de pequenos ROVs a AUVs de grande diâmetro. Os principais avanços incluem transdutores de phased array substituíveis em campo, monitoramento da saúde do sistema/detecção de vazamentos, compatibilidade com Ethernet e a capacidade de atualizar para coletar dados ADCP. Especificação 300 kHz 600 kHz Alcance máximo de Bottom Tracking até 420 m (com opção XRT) até 160 m (com opção XRT) Alcance mínimo de Bottom Tracking 0,3 m 0,15 m Precisão de longo prazo (Bottom Tracking) ±0,08% ± 0,1 cm/s (< 8 m de altitude);±0,3% ± 0,1 cm/s (> 8 m de altitude) ±0,06% ± 0,1 cm/s (< 4 m de altitude);±0,2% ± 0,1 cm/s (> 4 m de altitude) Alcance máximo de perfilamento da água 150 m 60 m Precisão de longo prazo (perfilamento da água) ±0,6% ± 0,1 cm/s ±0,3% ± 0,1 cm/s Faixa de velocidade ±17 m/s ±12 m/s Taxa máxima de ping 7 Hz 12 Hz Ângulo dos feixes 30° 30° Profundidade padrão de operação (outras disponíveis) 6.000 m 6.000 m Sensores padrão Temperatura, detecção de vazamento, monitor de integridade do sistema, inclinômetro digital de duplo eixo Temperatura, detecção de vazamento, monitor de integridade do sistema, inclinômetro digital de duplo eixo Comunicações Ethernet e RS-232; RS-422 opcional Ethernet e RS-232; RS-422 opcional Consumo médio de energia 11,8 W 5,4 W Aplicações
Pioneer DVL
Os DVLs (Doppler Velocity Log) de phased-array de 150 kHz da Teledyne RD Instruments incluem o primeiro DVL da indústria projetado para fornecer dados de velocidade de precisão em alcances de 500 m acima do leito marinho. Este alcance estendido torna os Pioneer DVLs ideais para auxiliar sistemas de navegação a bordo de plataformas pequenas, médias e grandes, onde a capacidade de transitar das águas profundas dos oceanos abertos para os ambientes rasos da zona litorânea é um facilitador crítico. Adicionalmente, estes DVLs também podem ser aproveitados para embarcações tripuladas e não tripuladas de superfície e submarinas. Utilizando eletrônicos de última geração, os Pioneer DVLs de 150 kHz fornecem conectividade expandida com outros sensores, minimizando o consumo geral de energia. Estes poderosos DVLs usam os comprovados algoritmos de detecção de fundo e capacidade de localização de fundo de single ping da Teledyne RDI com sua tecnologia de processamento de velocidade de banda larga, fornecendo aos usuários dados de velocidade de precisão altamente confiáveis para navegação e processamento de posição, mesmo sobre terreno indeterminado. Características do produto Classificação de profundidade de 1000 m e capacidade de rastreamento de fundo de 500 metros para operações em águas profundas Acomoda veículos de 32 cm (12 polegadas) de diâmetro até grandes plataformas tripuladas Acionamento flexível com trigger in e trigger out. Tempo de saída de validade para acoplamento altamente preciso com um Sistema de Navegação Inercial (INS) A opção de perfilagem de corrente em tempo real fornece parâmetros de dados críticos adicionais de um único instrumento O Extended Range Tracking (opção XRT) fornece aumento de 50% no alcance de rastreamento de fundo Especificação Valor Alcance máximo de Bottom Tracking Até 800 m (com opção XRT) Alcance mínimo de Bottom Tracking 2 m Precisão de longo prazo (Bottom Tracking) ±0,6% ± 0,2 cm/s Alcance máximo de perfilamento da água 275 m Precisão de longo prazo (perfilamento da água) ±0,6% ± 0,2 cm/s Faixa de velocidade ±17 m/s Taxa máxima de ping 3,3 Hz Ângulo dos feixes 30° Profundidade padrão de operação (outras disponíveis) 1000 m, 6000 m Sensores padrão Temperatura, monitor de saúde do sistema Comunicações Ethernet e RS-422 opcional Consumo médio de energia 35 W Aplicações
Pathfinder DVL
Phased array (Matriz faseada):O design exclusivo do transdutor em Phased array oferece maior precisão de posicionamento em um tamanho reduzido, elimina a necessidade de correção da velocidade do som e reduz a suscetibilidade ao biofouling. Design Flexível:Opções autônoma (self-contained) ou com cabeça remota (remote-head) disponíveis para atender às necessidades específicas do seu veículo. Versátil:Atualizável para incluir capacidade de Perfilamento Acústico de Correntes por Efeito Doppler (ADCP). Compatível com Ethernet:Conecte e use (plug-and-play) com as interfaces atuais. Alcance Estendido:A opção XRT (Extended Range Tracking) oferece até 60% de aumento no alcance do rastreamento de fundo. Saída Simultânea de Múltiplos Tipos de Dados:A interface Ethernet permite a saída simultânea de múltiplos dados PD via TCP e/ou UDP. Comandos Dinâmicos:O Pathfinder aceita mudanças de comandos durante a operação, sem a necessidade de interromper o ciclo de ping ou o funcionamento do DVL. Blocos de Dados de Alta Resolução para Velocidade em Bottom-Track e Parâmetros de Navegação:Auxiliam na resolução das medições de velocidade e na qualidade das informações para uso em soluções de Navegação Inercial (INS) com Filtro de Kalman Estendido (EKF). Saída de Tempo de Validade (Time of Validity):Proporciona acoplamento altamente preciso com um INS, melhorando ainda mais a precisão de posicionamento do INS auxiliado por DVL. Gatilho de Baixa Latência:Reduz interferências com outros sonares. Detecção de Vazamento e Monitoramento de Saúde:Fornece alerta antecipado para potenciais problemas. Benefícios Pequeno, mas poderoso:O tamanho e peso significativamente reduzidos permitem a instalação do Pathfinder até mesmo nos menores veículos, com impacto mínimo na carga útil do sistema. Custo-benefício:Preço acessível para orçamentos menores, sem comprometer o desempenho. Desempenho e Confiabilidade Comprovados:Com base na vasta experiência da Teledyne RDI em tecnologia DVL, o Pathfinder oferece uma solução comprovada para garantir o sucesso da sua missão. O Pathfinder DVL de 600 kHz, altamente compacto da Teledyne RD Instruments, é pequeno em tamanho e enorme em valor. Derivado da tecnologia DVL confiável e consolidada da Teledyne RDI, este sistema entrega o desempenho de navegação preciso que você já espera da marca — com preço, tamanho e peso ideais para a sua próxima aplicação. Utilizando a eletrônica de última geração comprovada da Teledyne RDI, o Pathfinder DVL incorpora uma série de sensores internos avançados e recursos que normalmente só seriam encontrados em soluções de maior porte. Com até 80 m de rastreamento de fundo, em profundidades de até 300 m, o Pathfinder 600 oferece uma solução robusta e competitiva para veículos que vão desde pequenos ROVs de inspeção até AUVs de grande diâmetro.
Compact Navigator
Solução de navegação de próxima geração O Compact Navigator da Teledyne Marine é a solução de navegação autônoma totalmente integrada mais compacta e de maior desempenho do mundo. Design compacto e de alta qualidade A otimização extrema em tamanho, peso, potência, desempenho e funcionalidade torna o Compact Navigator um diferencial para veículos pequenos, possibilitando aplicações de inspeção e levantamento topográfico antes inviáveis. Desempenho incomparável O Navegador Compacto oferece desempenho incomparável, não apenas considerando seu tamanho compacto, mas também em comparação com soluções de navegação muito maiores. Isso permite que pequenos ROVs e AUVs realizem inspeções estruturais de alta precisão, levantamentos hidrográficos e missões de contramedidas de minas em águas mais profundas, algo antes impossível. O alcance robusto e incomparável do DVL (Doppler Velocity Log) no fundo do mar, de até 420 m, permite que veículos subaquáticos operem na zona litorânea independentemente do USBL, mantendo a navegação precisa e reduzindo significativamente os erros de mergulho em águas profundas de ROVs (Veículos Operados Remotamente) e AUVs (Veículos Subaquáticos Autônomos). Em áreas com sinal GNSS comprometido, como portos, vias navegáveis interiores e parques eólicos offshore, as embarcações de superfície agora podem navegar com precisão. Além disso, a segurança da navegação também é garantida em áreas onde o sinal GNSS é ativamente bloqueado ou falsificado.