AHRS

O Inertial Labs AHRS-II-P utiliza uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de grau tático, com 3 eixos de acelerômetros e giroscópios de alta precisão, além de uma bússola Fluxgate embutida, ultra precisa e compensada por giroscópio, para fornecer medições precisas de Cabeamento/Yaw, Inclinação/Pitch e Rolagem/Roll do dispositivo em avaliação. A integração das saídas dos giroscópios permite medições em tempo real e de alta frequência da rotação do dispositivo em torno dos três eixos rotacionais. Os acelerômetros e magnetômetros Fluxgate medem a Inclinação/Pitch, Rolagem/Roll e Azimute Magnético absolutos durante o alinhamento inicial do AHRS e fornecem correções contínuas para os giroscópios durante a operação.